Der Calliope entscheidet
- Verzweigung:Je nach Bedingung läuft der eine oder der andere Programmteil.
- wenn … dann:Blöcke darin laufen nur, wenn die Bedingung wahr ist.
- ansonsten:Blöcke darin laufen, wenn die Bedingung falsch ist.
- Bedingung:eine Frage mit Antwort wahr oder falsch, z. B.
Lichtstärke < 60. - Genau einer:Von dann und ansonsten läuft immer genau ein Teil.
Verzweigung: wenn Bedingung dann A ansonsten B → wahr: A, falsch: B.
Bedingung: Frage mit Antwort wahr oder falsch, z. B. Lichtstärke < 60.
Genau einer: Von dann und ansonsten läuft immer genau ein Teil.
Sensorwerte vergleichen
- Vergleiche:
<kleiner,>größer,=gleich,≤,≥,≠. - Schwelle:die Zahl, bei der das Verhalten umschlägt.
- Grenzfall:Bei
Lichtstärke < 60ist der Wert 60 selbst falsch. - Immer neu prüfen:Die Verzweigung steckt in dauerhaft — sonst wird nur einmal gemessen.
Verändere mit den Reglern den Messwert und die Schwelle im Block. Beobachte, welcher Teil läuft. Zweites Beispiel über den Balken.
Das Programm
Halte fest: Nicht der Messwert allein entscheidet, sondern sein Vergleich mit der Schwelle. Wer die Schwelle verschiebt, ändert das Verhalten.
Vergleiche: < kleiner, > größer, = gleich, ≤, ≥, ≠.
Schwelle: Die Zahl, bei der das Verhalten umschlägt; bei Lichtstärke < 60 ist der Wert 60 selbst falsch.
Immer prüfen: Die Verzweigung gehört in dauerhaft, sonst wird nur einmal gemessen.
Allgemeine Hinweise
Grenzwert prüfen
Teste immer genau den Schwellenwert: Gehört er zu dann oder zu ansonsten?
Nur einmal gemessen
Steht die Verzweigung in „beim Start“, entscheidet der Calliope nur ein einziges Mal.
Schwelle ausmessen
Lass dir den Sensorwert erst mit „zeige Nummer“ anzeigen — dann weißt du, welche Schwelle passt.